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基于机器视觉的数控系统关键技术研究

发表时间:2015-07-02 10:26 来源:http://www.zbpxjx.com

目前的数控系统通常以运动控制为目标,其数控伺服系统的输入均是速度、位移以及一些开关量,难以实现许多须人工干预的应用领域的自动加工问题。比如卷板、卷管等加工,由于材质变异太大,前一个工件与后一个工件就有差异,如用未加修正的运动控制程序,卷缝就难以对接。而本研究就是采用新的视觉技术解决类似上述问题的。基于机器视觉的新型数控系统能够模仿人工视觉监控功能,为许多应用场合的全自动智能化加工提供支持,可以边加工边修正,极大地超越了原系统的束缚。 本文介绍了卷板机数控系统的开发,数控系统采用了基于PMAC+IPC 的双CPU开放式数控系统结构。具体介绍了数控系统硬件、系统软件、PLC逻辑控制模块的开发和通过调用动态链接库实现上位机和下位机的通讯。然后介绍了应用数字图像处理技术来获取图像并进行处理的方法,并且通过直方图均衡,灰度线性变换,去除噪声对图像进行预处理,通过判别分析法进行二值图像处理,最后介绍了视觉系统软件设计的开发过程。通过机器视觉中的图像处理技术对工件进行测量,然后与预先的设计尺寸进行比较,以实现对加工的修正。 利用机器视觉对卷板数控加工提供支持是一个新的研究领域,本文在这方面做了积极的尝试,在基于视觉型数控系统的软硬件构成和视觉处理方法方面取得了初步的成果,值得进一步研究和借鉴。

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